مباشر
أين يمكنك متابعتنا

أقسام مهمة

Stories

36 خبر
  • منتدى الشرق الاقتصادي في فلاديفوستوك
  • العملية العسكرية الروسية في أوكرانيا
  • حرب الخليج
  • منتدى الشرق الاقتصادي في فلاديفوستوك

    منتدى الشرق الاقتصادي في فلاديفوستوك

  • العملية العسكرية الروسية في أوكرانيا

    العملية العسكرية الروسية في أوكرانيا

  • حرب الخليج

    حرب الخليج

  • رياضة

    رياضة

  • فيديوهات

    فيديوهات

باحثون روس يطورون خوارزمية مستوحاة من النحل الطنان لتثبيت الطائرات المسيرة المصغرة

ابتكر باحثون من معهد موسكو للفيزياء والتكنولوجيا ومعهد "سكولتيخ" خوارزمية جديدة لتعزيز استقرار الطائرات المسيرة المصغرة المزودة بأجنحة خفاقة.

باحثون روس يطورون خوارزمية مستوحاة من النحل الطنان لتثبيت الطائرات المسيرة المصغرة
النحل الطنان / Frank Rumpenhorst/dpa / Globallookpress

واستلهم الباحثون مبدأ عمل هذه الطائرات من النحل الطنان، ما يتيح للروبوت الحفاظ على توازنه حتى في ظل هبوب رياح قوية. ويمكن استخدام هذه الروبوتات في مسح الأنقاض أثناء حالات الطوارئ، والتلقيح الموجه للنباتات داخل المزارع المغلقة، إضافة إلى مهام المراقبة.

وأظهرت اختبارات النموذج الرقمي أن الخوارزمية الجديدة تتمتع بدرجة عالية من الاستقرار.

وأشار نيقولاي يفانوف، الأستاذ المشارك في قسم علوم الحاسوب والرياضيات الحاسوبية ورئيس الفريق البحثي، إلى أن الخطوة التالية تتمثل في تطوير نموذج أولي عملي.

وقال: "إذا أبدت الجهات المعنية اهتماما، فسنتمكن من تصنيع نموذج أولي لطائرة مسيرة صغيرة خلال فترة تتراوح بين ستة أشهر وعدة سنوات. ويوجد حاليا نموذج أولي مشابه طوره مصنعون صينيون، لكنه لا يتمتع بالاستقرار الكافي أثناء الطيران. كما لا تتوفر حتى الآن حلول أو مكونات جاهزة لهذا النوع من الطائرات. وتتمثل أكبر العقبات في مصدر الطاقة، لأن البطاريات الحالية ثقيلة نسبيا، وربما يكون الحل في استخدام مصدر طاقة خارجي عبر سلك".

ويعد النحل الطنان من أكثر الحشرات قدرة على المناورة، إذ يستطيع التحليق في مكانه، والدوران في مساحة ضيقة للغاية، والانقلاب، وتغيير اتجاهه بسرعة كبيرة. ويعود ذلك إلى ديناميكا الهواء الدوامية، حيث تولد كل رفرفة للجناحين دوامات هوائية توفر قوة الرفع اللازمة للطيران.

ويتميز الطيران بالأجنحة الخفاقة بأنه غير مستقر بطبيعته، إلا أن الجهاز العصبي للنحلة يعالج في الوقت الفعلي المعلومات الواردة من العينين وقرون الاستشعار والجهاز المسؤول عن التوازن، ثم يعدل حركة الأجنحة باستمرار للحفاظ على الاستقرار. أما عند محاكاة هذا الأسلوب في الروبوتات، فإنها تفقد توازنها حتى في الرياح الخفيفة.

وتمكن الباحثون من تطوير خوارزمية جديدة لتثبيت الروبوتات الطائرة الصغيرة ذات الأجنحة الخفاقة، إلى جانب بيئة محاكاة حاسوبية تتيح اختبار أنظمة التحكم المختلفة في ظروف تدفق هوائي مضطرب.

المصدر: صحيفة "إزفيستيا"

التعليقات

بقايا "صاروخ أمريكي" تفضح مجزرة في إيران وقاليباف يصف واشنطن بـ"الشيطان الأكبر" (صور)

إيران تكشف الأهداف التي قصفتها في دول عربية

المرحلة الفعلية بدأت.. وزارة الدفاع السعودية تصدر بيانا بخصوص "التحالف البحري الدفاعي"

الوكالة الدولية للطاقة الذرية: إيران قادرة على إنتاج عدة أسلحة نووية وترفض التعاون مع المفتشين

نتنياهو من داخل غزة: لن ننسحب ونسيطر على 60% من القطاع

إيران: ترامب لم يعد راغبا في ضرب إيران والمواجهة طويلة حتى رحيله من منصبه

وزارة الصحة الإيرانية تعلن عدد القتلى والجرحى في القصف الأمريكي الأخير

السفير الروسي: ألمانيا لا تملك أدلة مادية على تورطنا في حادثة لايبزيغ

اصطدام ناقلتي نفط بالألغام حاولتا عبور الجانب العماني من مضيق هرمز

روبيو: واشنطن بحاجة للتواصل مع موسكو باعتبارها ثاني قوة نووية في العالم

"NBC": واشنطن تحقق في ملابسات الضربة التي استهدفت حفل زفاف في إيران

سوريا.. لا مكان لمقاتلات "حماية المرأة" في الجيش ومباحثات لدمجهن في الداخلية

سوريا.. تطوي نووي نظام الأسد و73 طنا من اليورانيوم تحت ضمانات الوكالة الدولية

ترامب يعرب عن تطلعه لقمة جديدة مع بوتين بعد انتهاء النزاع الأوكراني

بوتين: الجيش الروسي تلقى أوامر بشن ضربات انتقامية واسعة النطاق ضد البنية التحتية للطاقة الأوكرانية

إيران.. مقتل 7 عناصر في الحرس الثوري والباسيج بضربة أمريكية

روبيو: ويتكوف وكوشنر يركزان بالكامل على مفاوضات السلام.. والعالم في مرحلة انتقالية

وكالة "مهر": تم اختبار منظومة الدفاع الجوي الجديدة لأول مرة بنجاح وتمكنت من إسقاط مسيرة أمريكية

الحرس الثوري: نفذنا هجوما صاروخيا ومسيّرا على القواعد الأمريكية في أربيل وقتلنا عددا من المعتدين